Линейный оператор называется ортогональным, если он сохраняет расстояние между точками. Более точно: оператор A ортогонален, если для любых двух векторов a, b расстояние между концами векторов a и b равно расстоянию между концами векторов A(a) и A(b). Можно сказать, что ортогональный оператор перемещает всю плоскость так, как если бы она была сделана из твердого материала.